Лучшие по манипуляциям

Лучшие по манипуляциям

Наши школьники заняли весь пьедестал почета на турнире по робототехнике

В Минске с 13 по 15 сентября состоялись международные соревнования по робототехнике «Кубок РТК: Минск» и «Кубок РТК Мини: Минск». Во втором все призовые места достались воспитанникам Центра образования и профессиональной ориентации Верхней Пышмы.

В соревнованиях «Кубок РТК Мини: Минск» первое место занял Андрей Парфенов с роботом «Андерсон», на втором месте — Артем Федореев с роботом «Стальной богатырь», на третьем — Константин Винник с роботом VK90, пятое место — у Кирилла Разгайлова с роботом «Чудеса». Кроме того, в номинации «Искатель» в соревнованиях «Кубок РТК: Минск» Андрей Парфенов вошел в шестерку сильнейших.

Вдохновлял ребят и настраивал на победу их наставник — педагог Центра образования и профессиональной ориентации Александр Плотников. А осуществить поездку помог фонд «Достойным — лучшее».

Наши земляки провели в Минске три насыщенных дня, меряясь силами с сильнейшими участниками из разных регионов сразу на двух площадках Национального детского технопарка. Организаторами соревнований выступили ГНЦ РФ ЦНИИ РТК и ООО «Открытая Роботехника».

Площадки — это два полигона: большой и малый. У каждого — свои нюансы и сложности прохождения. В общих чертах оба полигона — своеобразная полоса препятствий, лабиринт, состоящий из участков, имитирующих условия пересеченной местности и урбанизированной среды, а также последствия катастроф. Робот должен за наименьшее время преодолеть полосу препятствий, собрать цветные маячки и доставить их в соответствующие цветовые зоны, а также выполнить дополнительные задания.

На преодоление препятствий большого полигона участникам выделялось десять минут, малого — пять. Участник и робот — это одна команда. И для того, чтобы выступить успешно, оператор должен очень хорошо знать свою машину, к которой, кстати, предъявляются специальные требования, в том числе и по габаритам, и по весу, не говоря о том, что робот должен быть функционально «развитым», то есть способным продемонстрировать скорость, проходимость, владение манипулятором.

Вот таких роботов и создали юные верхнепышминцы, успешно выступившие с ними на престижных соревнованиях. К слову сказать, вся тройка наших призеров в «Кубке РТК Мини: Минск» набрала при прохождении полигона максимальное количество баллов — 1195, а кроме того, еще и сэкономила время на прохождении. И вопрос о том, кто поднимется на первую, вторую и третью ступени, решался исключительно по тому, у кого сколько времени осталось в запасе. Так, Андрей Парфенов сэкономил 1 минуту и 51 секунду, Артем Федореев — 53 секунды и Константин Винник — 35 секунд! Вот такое мастерство продемонстрировали ребята.

У каждого из них было по две попытки. В зачет бралась лучшая. А о том, чем запомнились соревнования и как создавались роботы, участники сами рассказали газете «Красное знамя».

Андрей Парфенов, робот «Андерсон»

— Все мы участвовали в соревнованиях и на большом, и на малом полигонах. Больше повезло на малом. Отчасти из-за специфики наших роботов, сконструированных на базе Lego Mindstorms ЕV3. Они относительно небольших размеров, и на большой трассе им приходилось конкурировать с настоящими «монстрами» — огромными, скоростными. Но малый полигон — не значит простой. На нем сложнее развернуться, подняться по лестнице.

Хорошо, что наши преподаватели решили, что надо участвовать в обоих соревнованиях, чтобы мы могли набраться опыта, понять особенности. С каждыми соревнованиями уверенности прибавляется. Я уже два раза был на финальных состязаниях в Сочи, а еще на местных, региональных. Вообще соревнования по РТК дают новые знания, новые навыки, учат быстро ориентироваться в моменте. К примеру, если на трассе что-то пошло не так, мы должны быстро исправить ошибку.

Пожалуй, самое сложное в любых соревнованиях — проработать хороший маршрут. Там, где ты сможешь проехать, где сможешь набрать максимальное количество баллов, учитывая все достоинства и недостатки твоей модели. Ведь каждый участник, исходя из предложенных обстоятельств, строит свою трассу сам.

У моего робота лучше всего получается выполнять задания с использованием манипулятора — захват, доставка, поворот чего-нибудь, перенос — это все у наших «EV3-шных» роботов хорошо выходит. Также он довольно проходимый и надежный. К примеру, многие колесные модели не могут пройти мост, застревают. А наши, на гусеничном ходу, медленно, но верно проходят.

Очень важна поддержка и взаимовыручка в команде. Случается, что судьи не замечают, что ты прошел какую-то ячейку, и не засчитывают баллы. А если есть съемка, которую ведут твои наставники и члены команды, всегда можно доказать свою правоту. У нас такое было.

Артем Федореев, робот «Стальной богатырь»

— Для меня это не первые соревнования. В прошлом году я ездил на финал в Сочи, в Москве на соревнованиях по большому РТК занял второе место и первое — по мини. Занимаюсь в Центре образования и профориентации уже не первый год. Многому научился. Умею собирать робота с нуля, соединять его с телефоном, с которого мы управляем машиной. Все это интересно.

Своего «Стального богатыря» переделывал, усовершенствовал не один раз. Дальше планирую поменять платформу на Arduino, установить камеру и из категории «Искатель» перейти в категорию «Экстремал». Это соревнования, когда оператор не видит робота, а управление осуществляется с помощью видео-зрения. Занятия робототехникой помогают развивать новые идеи и опробовать их.

Кстати, одним из самых сложных элементов соревнований была лестница с заездом на гипнодиск. Это такой диск, который вращается на большой скорости, но он так раскрашен, что, пока не заедешь, скорость не почувствуешь. Сложность в том, что есть очень большой риск с этого диска сорваться. Честно говоря, я не рискнул, а вот Костя Винник не побоялся, и у него получилось. Молодец!

А вообще впечатления от соревнований и от самого Минска остались самые замечательные. Красивый, патриотичный и спокойный город. Ездили на экскурсии, все было на высшем уровне.

Константин Винник, робот VK90

— У меня было уже столько моделей роботов, что не сосчитать. Сначала одна неудачная, потом вторая, потом третья… Потом более удачная. Я разбирал, собирал новую, снова разбирал. И так до тех пор, пока не получилась эта, которая, наконец, оправдала ожидания.

Соревнования были очень сложные. Конкуренция большая. Некоторые роботы превосходили моего по скорости, по каким-то другим параметрам. Честно говоря, я очень счастлив, что удалось взять ячейку с гипнодиском. Рискнул и — получилось. С первой попытки. Страшно было, что сейчас робот грохнется. Потому что если потом не сможешь его починить — то все. Когда трасса осталась позади, я с облегчением выдохнул.

Вообще в этот раз было много сложных элементов. Лично для меня это шипы, изгородь, еще наклоны, на одном из которых на первой попытке мой робот упал набок. Руками поднимать нельзя — баллы снимают. Так что результаты даются нелегко. На большом полигоне я набрал 200 баллов. Для меня это хорошо. Это мой личный рекорд, хотя у кого-то было и больше.

Думаю теперь сделать другую модель, более легкую. Мы вообще друг у друга учимся, перенимаем ценное, анализируем. И создаем более совершенных роботов.

Кирилл Разгайлов, робот «Чудеса»

— Я занимаюсь робототехникой с этого года, участвовал уже в нескольких соревнованиях. Робототехника вообще помогает развивать мышление, скорость, память. Тебе же надо ориентироваться на соревнованиях — какую ячейку лучше пройти, какое задание лучше сделать. Нужно разработать маршрут, чтобы ты чего-то придерживался, а не просто так ехал наобум.

Пока что я научился управлять роботом и немного его чинить. Нравится ездить на моей модели, она хорошо проходимая. Минус всех роботов на EV3 — они все не очень быстрые. И это иногда мешает. Наши роботы заточены на выполнение заданий манипулятором, но скорость все равно не лишняя.

Для меня была сложна и мини-трасса, и большая. На мини-трассе ячейки очень маленькие, там сложно развернуться, что-то сделать. А на большой трассе сложность была из-за ее размеров: чтобы набрать максимальное количество баллов, надо пройти большую часть трассы и выполнить много заданий. Там была девочка, у нее робот спаян на Arduino, она заработала 384 балла. Но с ней тяжело тягаться, потому что у нее есть считыватель QR-кодов и скорость больше. Она успевает и выполнять задания манипулятором, и проходить трассу, и выполнять какие-то дополнительные задания. Надеюсь, со временем собрать такого же робота.

Соревнования организованы были хорошо. И хотя результатом я не очень доволен, но скоро в Верхней Пышме будут проходить отборочные этапы на большой финал, там я постараюсь усовершенствовать свой результат.